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78 液壓學
是與輪葉泵不同之處。輪葉馬達之轉數多半以每分400〜2000轉者 較多，其總效率爲75 %左右。
⑷活塞馬達：
如圖4.11所示爲柏向活塞馬達（Axial Piston mo tor )之例，
其工作原理爲由液壓泵輸出之液壓油，經閥板之油孔流入液壓缸之缸 内，推壓活塞前進，而以圖示之厂力推壓凸緣。因輸出軸設有止 推軸承吸收Fa分力，因而^分力作用輸出軸旋轉，而產生扭矩。由 於液壓缸亦同時旋轉，在壓入側旋轉半轉即轉移至排油側，而來自凸 緣之力將活塞推壓，於是從排油口排油完成一往復行程循環。
固定排量型之凸緣傾斜度爲一定，因此活塞之行程亦一定，而可 變排量型由於凸緣傾斜度《可調整，因而可改變活塞之行程，並改變 馬達之旋轉速度。
4.6 液壓泵與液壓馬達之組合
液壓泵與液壓馬達兩者均有固定排量型與可變排量型，將這些適 當的加以組合使用，可得不同特性之液壓傳動裝置。
圖4.11軸问活寒馬達之構造
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